TJA1043收发器信息梳理
01.
TJA1043简介
TJA1043是NXP的第三代高速CAN收发器，与第二代比较，校正的电磁兼容性（EMC）和电磁放电（ESD）性能，缩小了功耗，具有的特点肤浅梳理一下：
1.支撑土产货和良友叫醒，叫醒源识别；2.支撑总线短路和电源理解探伤等保护和会诊功能；3.不错径直理解到3V到5V供电电压的微截至器；4.罢了了ISO 11898-:2016和SAE J2804-1到SAE J2244-5所界说的CAN物理层，也即是支撑CAN和CANFD，CANFD最高支撑5Mbps；5.Vio输入允许直连3V和5V的截至器；6.分压输出用于理解隐性总线电平；TJA1043的系统简图如下图所示，各个引脚如表1所示。图片
▲图1 TJA1043系统简图引脚称呼引脚作用TXDMCU发送数据输入接口RXDMCU罗致数据输出接口GDN接地引脚Vcc5V 收发器电源供电VioI/O引脚电源供电EN启用截至输入INH外部电源截至引脚ERR_N跋扈和通电计划输出引脚WAKE土产货叫醒输入引脚Vbat12V电源供电SPLIT共模理解输出引脚CANLCAN低引脚CANHCAN高引脚STB_N
备用截至输入引脚
▲表1 TJA1043硬件引脚含义
跟TJA1145相似，TJA1043具有三个供电引脚，VBAT用于系统景况改换进行供电，惟一BAT一直有在，那么TJA1145联系景况寄存器值就不会丢失则给到CAN总线供电，且也给CAN发送器供电；VIO主如果将引脚TXD、RXD、STB_N、EN和ERR_N的信号电平被治疗到微截至器的I/O电平，而无需电平转机。02.
TJA1043入手格式
TJA1043共有五种入手格式，分别为Sleep Mode 、Listen Mode 、Standby Mode、Normal Mode、Go to Sleep Mode，五种格式之间的跳转关系如下图所示，从图中不错看出格式的跳转主要通过EN和STB_N的电平景况以及wake flag共同截至。图片
▲图2 格式跳转
STANDBY MODE
STANDBY MODE是TJA1043的一级节电格式。在STANDBY MODE下，收发器无法收发数据，低功请示受器被激活以监控总线动作。INH引脚为高电平。
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▲图3 Standby Mode
LISTEN MODE
在LISTEN MODE下，收发器的发送功能被禁用，罗致仍平淡，INH引脚为高电平。
NORMAL MODE
在NORMAL MODE下，收发器不错通过总线CANH和CANL进行传输和罗致数据。总线上输出信号的斜率被截至和优化，以保证最低的EME。引脚INH为高电平。
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▲图4 Normal或Listen Mode
GO TO SLEEP MODE
该格式是投入睡眠格式的经由旅途。在投入睡眠格式前，收发器发达为在待机格式下，并附加了一个向收发器发出投入睡眠的敕令。在投入睡眠格式之前，收发器将保握在最短的保握时辰(20~50us)投入Sleep格式。
如果STB_N或脚EN引脚的景况发生改变，唐突在往时之前建树了叫醒秀气，则收发器将不会投入就寝格式。SLEEP MODE
该格式是TJA1043的二级节电格式。睡眠格式通过投入睡眠格式投入，当VCC或VIO上的欠压检测时辰在联系电压水平收复之前经过期也会投入。在睡眠格式下，收发器为待机格式，引脚INH建树为浮动。由此引脚截至的电源芯片将关闭。
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▲图5 Sleep Mode
03.
里面秀气位
TJA1043共有7个里面秀气，其中五个不错通过ERR_N进行展示，主要通过不同格式以及该引脚的电平景况来阐述，如下图所示。
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▲图6 ERR_EN引脚的景况
Bus failure flag
如果收发器在引脚TXD上连气儿四个显性-隐性轮回中检测到总线知晓短路到VBAT, V CC或GND，同期试图驱动总线知晓占主导地位，则建树总线故障秀气。总线故障秀气不错在平淡格式下通过ERR_N引脚展示，该秀气在上电或收发器再行投入平淡格式时铲除。
Pwon
Pwon是VBAT上电秀气。当引脚VBAT上的电压在之前下跌到Vuvd(VBAT)以下(时常是因为电板断开)后收复时建树此秀气。当收发器投入平淡格式时，该秀气被铲除。
Local failure flag在Normal和Listen格式下,收发器不错差异四个不同的土产货故障事件,其中任何一个都会导致建树土产货故障秀气 四个土产货故障事件是:TXD主钳位 TXD到RXD短路 ,总线显性箝位和过温事件则在通电 投入Normal格式或RXD为显性而TXD为隐性时铲除该秀气。
Wake flag
当收发器检测到土产货或良友叫醒央求时，将建树叫醒秀气。当引脚WAKE上的逻辑级别改变时，会检测到土产货叫醒央求。良友叫醒央求由至少twake(busdom)的两个总线主导景况触发，第一个显性景况之后是至少twake的隐性景况(惟一在区域（叫醒）总线内完成皆备的显性-隐性-显性格式）。
Wake-up source flag叫醒源识别是通过叫醒源秀气提供的，当土产货叫醒央求通过Wake引脚建树叫醒秀气时建树叫醒源秀气。在收发器切出Normal格式时铲除。
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